Motor elektromagnet

Motor DC elektromagnet terdiri daripada kutub pemegun, rotor (angker), komutator (biasanya dikenali sebagai komutator), berus, perumah, galas, dll.
Kutub stator (kutub utama) motor DC elektromagnet terdiri daripada teras besi dan belitan pengujaan. Mengikut kaedah pengujaan yang berbeza (dipanggil pengujaan dalam standard lama), ia boleh dibahagikan kepada motor DC teruja siri, motor DC teruja shunt, motor DC teruja secara berasingan dan motor DC teruja kompaun. Disebabkan oleh kaedah pengujaan yang berbeza, undang-undang fluks kutub pemegun (dijana oleh gegelung pengujaan kutub pemegun selepas kuasa dibekalkan) juga berbeza.
Penggulungan pengujaan dan penggulungan pemutar motor DC pengujaan siri disambung secara bersiri melalui berus dan komutator. Arus pengujaan adalah berkadar dengan arus angker. Fluks stator meningkat dengan peningkatan arus pengujaan. Tork adalah lebih kurang berkadar dengan kuasa dua arus angker. Kelajuan berkurangan dengan cepat dengan peningkatan tork atau arus. Tork permulaannya boleh mencapai lebih daripada 5 kali tork terkadar, dan tork beban lampau jangka pendeknya boleh mencapai lebih daripada 4 kali tork terkadar. Kadar perubahan kelajuan adalah besar, dan kelajuan tanpa beban adalah sangat tinggi (biasanya tidak dibenarkan berjalan tanpa beban). Peraturan kelajuan boleh dicapai dengan menyambungkan perintang luaran secara bersiri (atau selari) dengan belitan bersiri-teruja, atau dengan menukar belitan bersiri-teruja secara selari.
Penggulungan pengujaan motor DC pengujaan shunt disambungkan selari dengan belitan pemutar, dan arus pengujaannya agak malar. Tork permulaan adalah berkadar dengan arus angker, dan arus permulaan adalah kira-kira 2.5 kali arus undian. Kelajuan berkurangan sedikit dengan peningkatan arus dan tork, dan tork beban lampau jangka pendek ialah 1.5 kali tork terkadar. Kadar perubahan kelajuan adalah kecil, 5%~15%. Kelajuan boleh diselaraskan dengan melemahkan kuasa berterusan medan magnet.
Penggulungan pengujaan motor DC teruja secara berasingan disambungkan kepada bekalan kuasa pengujaan bebas, dan arus pengujaannya juga agak malar, dan tork permulaan adalah berkadar dengan arus angker. Perubahan kelajuan juga 5%~15%. Kelajuan boleh ditingkatkan dengan melemahkan kuasa malar medan magnet atau dikurangkan dengan mengurangkan voltan belitan rotor.
Sebagai tambahan kepada belitan shunt, kutub pemegun motor DC teruja kompaun juga dilengkapi dengan belitan bersiri (dengan lilitan yang lebih sedikit) secara bersiri dengan belitan rotor. Arah fluks magnet yang dihasilkan oleh belitan siri adalah sama dengan belitan utama. Tork permulaan adalah kira-kira 4 kali tork terkadar, dan tork beban lampau jangka pendek adalah kira-kira 3.5 kali tork terkadar. Kadar perubahan kelajuan ialah 25%~30% (berkaitan dengan penggulungan siri). Kelajuan boleh diselaraskan dengan melemahkan kekuatan medan magnet.
Segmen komutator komutator diperbuat daripada bahan aloi seperti perak-tembaga dan kadmium-tembaga, dan diacu dengan plastik berkekuatan tinggi. Berus berada dalam sentuhan gelongsor dengan komutator untuk memberikan arus angker kepada belitan rotor. Berus motor DC elektromagnet biasanya menggunakan berus grafit logam atau berus grafit saduran. Teras pemutar diperbuat daripada kepingan keluli silikon berlamina, umumnya dengan 12 slot, dan 12 set belitan angker yang tertanam di dalamnya. Penggulungan disambungkan secara bersiri dan kemudian disambungkan kepada 12 segmen komutator masing-masing.