1. Motor pengurangan gear berkuasa tinggi
2. Motor pengurangan gear heliks sepaksi
3. Motor pengurangan gear heliks aci selari
4. Motor pengurangan gear serong lingkaran
5. motor pengurangan gear siri YCJ
6. Motor pengurangan DC
7. Motor pengurangan kincir sikloidal
8. Motor pengurangan gear harmonik
9. Motor pengurangan tiga cincin
10. Motor kelajuan tanpa langkah mekanikal geseran planet
11. Motor pengurangan gear cacing
12. Pengurangan gear planet
13. Motor pengurangan gear serong
14. Motor pengurangan gear menegak
15. Motor pengurangan gear mendatar
Motor pengurangan digunakan secara meluas dalam mekanisme penghantaran pengurangan pelbagai peralatan mekanikal am seperti metalurgi, perlombongan, pengangkatan, pengangkutan, simen, pembinaan, industri kimia, tekstil, percetakan dan pencelupan, farmaseutikal, rawatan perubatan, kecantikan, urutan kesihatan, bekalan pejabat , dsb.
Mengikut klasifikasi motor, terdapat terutamanya kategori berikut.
(l) Motor AC (termasuk brek): terdapat motor AC tiga fasa (12OW-30kw) dan motor AC fasa tunggal (1W-102W).
(2) Motor DC (termasuk brek): terdapat motor DC elektromagnet (beberapa watt hingga puluhan kilowatt) dan magnet kekal (beberapa watt hingga beberapa kilowatt).
(3) Motor servo AC (DC).
(4) Pelbagai motor kawalan dan motor khas.
2. Mengikut klasifikasi mod penghantaran kotak gear, terdapat terutamanya kategori berikut.
(l) Penghantaran gear: termasuk gear heliks, gear cacing, gear serong (serong) dan gear planet. Transmisi gear adalah transmisi yang paling klasik, dengan kecekapan penghantaran satu peringkat lebih daripada 98%, struktur mudah, kebolehpercayaan yang tinggi, hayat yang panjang (hayat reka bentuk 20 tahun), dan julat kuasa yang besar (sehingga 30kw).
(2) Kincir Cycloid: Mengguna pakai prinsip penghantaran planet, roda cycloid dan jaring pinwheel bersama-sama untuk mencapai penghantaran meshing serentak berbilang gigi dan mengelakkan kemungkinan gigi patah. Ia mempunyai struktur padat, saiz kecil, nisbah penghantaran besar, dan nisbah kelajuan peringkat pertama sehingga 1:119. Kecekapan purata penghantaran satu peringkat adalah lebih daripada 90%.
(3) Pemacu harmonik: Penjana harmonik menjana gelombang mekanikal, dan kemudian gear fleksibel diubah bentuk untuk menghasilkan anjakan relatif antara gigi untuk mencapai tujuan penghantaran. Kelebihannya ialah nisbah penghantaran satu peringkat boleh mencapai 1:50, bilangan gigi jerat adalah besar, kapasiti galas beban tinggi, saiznya kecil, beratnya ringan, dan kecekapan penghantaran satu peringkat adalah 10% hingga 90%. Walau bagaimanapun, roda fleksibel dibuat menjadi struktur berdinding nipis dan berfungsi di bawah ubah bentuk berulang, dan keperluan rawatan haba adalah tinggi. Ia biasanya digunakan untuk penghantaran kuasa sederhana dan kecil, dan kuasa motor adalah di bawah 10kw.