Jenis biasa
1) Ciri utama pengurang gear cacing ialah ia mempunyai fungsi mengunci sendiri terbalik, boleh mempunyai nisbah pengurangan yang lebih besar, dan aci input dan aci keluaran tidak berada pada paksi yang sama atau pada satah yang sama. Walau bagaimanapun, secara amnya saiznya lebih besar, mempunyai kecekapan penghantaran yang rendah dan ketepatan yang rendah.
2) Pemacu harmonik motor pengurangan harmonik menggunakan ubah bentuk anjal terkawal bagi elemen fleksibel untuk menghantar gerakan dan kuasa. Ia bersaiz kecil dan mempunyai ketepatan yang tinggi, tetapi kelemahannya ialah roda fleksibel mempunyai hayat terhad, tidak tahan hentaman, dan mempunyai ketegaran yang lemah berbanding bahagian logam. Kelajuan input tidak boleh terlalu tinggi.
3) Kelebihan motor pengurangan planet ialah strukturnya agak padat, pelepasan pulangan kecil, ketepatannya tinggi, hayat perkhidmatan sangat panjang, dan tork keluaran yang diberi nilai boleh dibuat sangat besar. Tapi harganya mahal sikit. Motor gear biasanya digunakan untuk peralatan penghantaran berkelajuan rendah dan tork tinggi. Tujuan nyahpecutan dicapai dengan menyatukan gear dengan lebih sedikit gigi pada aci input motor gear dengan gear besar pada aci keluaran. Motor gear biasa juga mempunyai beberapa pasang gear dengan prinsip yang sama untuk mencapai kesan nyahpecutan yang ideal. Nisbah bilangan gigi bagi gear besar dan kecil ialah nisbah penghantaran.
Peranan pengurang
1) Kurangkan kelajuan dan tingkatkan tork keluaran pada masa yang sama. Nisbah keluaran tork ialah keluaran motor didarab dengan nisbah pengurangan, tetapi perlu diingatkan bahawa ia tidak boleh melebihi tork terkadar pengurang.
2) Kurangkan kelajuan dan kurangkan inersia beban pada masa yang sama. Pengurangan inersia ialah kuasa dua nisbah pengurangan. Anda boleh melihat bahawa motor am mempunyai nilai inersia.
Penggunaan kotak gear pengurangan
1. Pecutan dan nyahpecutan, yang sering dipanggil kotak gear kelajuan.
2. Tukar arah penghantaran, sebagai contoh, kita boleh menggunakan dua gear berbentuk kipas untuk menghantar daya secara menegak ke aci berputar yang lain.
3. Tukar tork. Di bawah keadaan kuasa yang sama, lebih cepat gear berputar, lebih kecil tork pada aci, dan sebaliknya.
4. Fungsi klac: Kita boleh memisahkan enjin daripada beban dengan mengasingkan dua gear yang dirangkai asal. Contohnya, klac brek, dsb.
5. Mengagihkan kuasa. Sebagai contoh, kita boleh menggunakan enjin untuk memacu berbilang aci hamba melalui aci utama kotak gear, dengan itu merealisasikan fungsi satu enjin memacu berbilang beban.
Prinsip kerja kotak gear: Kotak gear digunakan untuk menukar kelajuan, dan kotak gear pengurangan atau motor pengurangan kebanyakannya melalui perubahan kelajuan gear. Prinsipnya ialah gear besar memacu gear kecil atau gear kecil memacu gear besar. Daripada pengenalan di atas, dapat dilihat bahawa apabila nisbah kelajuan motor pengurangan dipilih, ia tidak boleh diubah. Kotak gear pengurangan boleh menukar kelajuan dan menukar arah penghantaran.