zdl ၏ Cogging Torque သည် Cogging Torque - 03 Hub Motor သည်၎င်း၏ချောမွေ့မှုများကိုမည်သို့သက်ရောက်သနည်း။

ZDL ၏ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူအဖြစ် 03 THETHOT MOTOR ကိုကျွန်ုပ်ကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျသက်သေခံခဲ့ပြီးမော်တာ၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုချောမွေ့မှုရှိ Torque ၏အရေးပါမှုကိုကျွန်ုပ်ကိုယ်တိုင်တွေ့မြင်ခဲ့သည်။ ဤဘလော့ဂ်တွင် Cogging Torque သည် Cogging Torque Torque သည်၎င်း၏ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်မှုများကိုမည်သို့သက်ရောက်မှုရှိသည်ကိုသိရှိနိုင်သည်žl - 01 Hub Motor,02 THE HUB မော်တာနှင့်04 hub Motor။

Cogging Torque ကိုနားလည်ခြင်း

Cogging Torque ဟုလည်းလူသိများသော Cogging Torque သည်အမြဲတမ်း - 03 Hub Motor ကဲ့သို့သော Magnet Brushless DC Motor ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်ရဟတ်နှင့် stator သွားများနှင့်အမြဲတမ်းသံလိုက်များအကြားအပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုကြောင့်ဖြစ်သောယူနီဖောင်းမဟုတ်သော torque ကိုဖြစ်သည်။ မော်တာသည် de-underge ပြည်နယ်တွင်ရှိနေသောအခါရဟတ်သည် stator သွားနှင့်ဆွေမျိုး ဦး စားပေးအနေအထားတွင်မိမိကိုယ်ကိုပိုမိုနှစ်သက်သောရာထူးများတွင်မိမိကိုယ်ကိုညှိနှိုင်းလေ့ရှိသည်။ ဤညှိနှိုင်းမှုသည်သံလိုက်များနှင့် ferromagnetic stator core အကြားသံလိုက်ဆွဲဆောင်မှုကြောင့်ဖြစ်သည်။

cogging torque torque waveform သည်ပုံမှန်အားဖြင့် Periodic သဘောသဘာဝရှိသည်။ လျှပ်စစ်သံသရာတစ်ခုစီသည် Stator Teets အရေအတွက်နှင့် Rotor Pole အရေအတွက်နှင့်ညီမျှသောအနည်းဆုံးရေသံသရာနှုန်းနှင့်ညီမျှသောကာလအရေအတွက်ရှိသည်။ ZDL - 03 hub Motor, Stator နှင့် Rotor Geometry ၏ဒီဇိုင်းအပြင်အသုံးပြုသောပစ္စည်းများ၏သံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများ, cogging torque ၏ပမာဏနှင့်ကြိမ်နှုန်းကိုဆုံးဖြတ်ရန်။

စစ်ဆင်ရေး၏ချောမွေ့အပေါ်သက်ရောက်မှု

တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံ

ZDL တွင် Cogging Torque ၏သိသာထင်ရှားသောအကျိုးသက်ရောက်မှုများထဲမှတစ်ခု - 03 Hub motor သည်တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံမျိုးဆက်ဖြစ်သည်။ မော်တာလှည့်သည်နှင့်အမျှ cogging torque အတွက် periodic အပြောင်းအလဲသည်၎င်း၏လှည့်စားမှုမြန်ဆန်သောအမြန်နှုန်းကိုရုတ်တရက်ပြောင်းလဲမှုများဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဤအမြန်နှုန်းအတက်အကျကို ပြောင်းလဲ. မော်တာအိမ်ရာနှင့်ယာဉ်ဘောင်မှတဆင့်ကူးစက်နိုင်သည့်စက်မှုတုန်ခါမှုများသို့ဘာသာပြန်ဆိုနိုင်သည်။

လျှပ်စစ်ဆိုင်ကယ်များသို့မဟုတ်မြင့်မားသောလျှပ်စစ်စက်ဘီးများကဲ့သို့တိတ်ဆိတ်ငြိမ်သက်သောလည်ပတ်မှုသည်အရေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်မြင်းစီးသူရဲသည်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် cruising ဖြစ်သည့်အခါ torging torque အားဖြင့်ဖြစ်ပေါ်လာသောပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းတုန်ခါမှုများကိုလက်ကိုင်များနှင့်ထိုင်ခုံများကိုဖြတ်သန်းသွားနိုင်သည်။ ကျွန်တော်တို့ရဲ့နှိုင်းယှဉ်02 THE HUB မော်တာအနိမ့်ဆုံး Cogging Torque အတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည့် ZDL - 03 သည် cogging torque သည်ကောင်းမွန်စွာမပါလျှင်ပိုမိုသိသာမြင်နိုင်သောတုန်ခါမှုကိုဖြစ်စေနိုင်သည်။

အနိမ့် - မြန်နှုန်းစွမ်းဆောင်ရည်

Cogging Torque သည် ZDL - 03 Hub motor ၏နိမ့် - မြန်နှုန်းစွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်သိသာထင်ရှားသောသက်ရောက်မှုရှိသည်။ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်မော်တာ၏ output torque သည်အတော်လေးသေးငယ်ပြီး Cogging Torque Torque သည်စုစုပေါင်း torque ၏အရေးအကြီးဆုံးအပိုင်းအစဖြစ်လာနိုင်သည်။ ၎င်းသည်မော်တာကိုချောချောမွေ့မွေ့ထိန်းချုပ်ရန်ခက်ခဲသောမညီမညာဖြစ်နေသောအရှိန်နှင့် deceleration ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။

ဥပမာအားဖြင့်, StandStill မှစတင်သောအခါ cogging torque သည်သံလိုက်သတ္တုများကိုကျော်လွှားရန်ကြိုးပမ်းမှုကြောင့်မော်တာကိုတွန့်ဆုတ်ခြင်းသို့မဟုတ်လူရှုပ်ခြင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ၎င်းသည်လျှပ်စစ်ဝိဇ္ဇာသို့မဟုတ်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများကဲ့သို့တိကျသော - မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သည့် application များ၌အထူးသဖြင့်ပြ problem နာဖြစ်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့်04 hub Motorအနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့် Cogging torque ကိုလျှော့ချရန်,

ထိရောက်မှု

Cogging torque သည်လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကိုတိုက်ရိုက်မစားသော်လည်း၎င်းသည် ZDL ၏ထိရောက်မှုကိုသွယ်ဝိုက်ပါ 0 င်နိုင်သည်။ torque အားဖြင့်ဖြစ်ပေါ်လာသောတုန်ခါမှုနှင့်မညီမညာဖြစ်နေသောစစ်ဆင်ရေးသည်ဝက်ဝံများနှင့်အဆက်မပြတ်ချိန်တွင်ပွတ်တိုက်မှုကဲ့သို့သောမော်တာများ၌စက်မှုဆုံးရှုံးမှုများကိုတိုးပွားစေနိုင်သည်။ ထို့အပြင်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် torque torque ကြောင့်ဖြစ်သောမြန်နှုန်းအတက်အကျများကိုလျော်ကြေးပေးရန်စွမ်းအင်ပိုမိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်နိုင်သည်။

အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှဤထပ်ဆင့်ဆုံးရှုံးမှုများသည်မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ ၎င်းသည်ရှည်လျားသောအကွာအဝေးလျှပ်စစ်မော်တော်ဆိုင်ကယ်များကဲ့သို့သောစွမ်းအင်ထိရောက်မှုသည် ဦး စားပေးသည့်အပလီကေးရှင်းများနှင့်သက်ဆိုင်သည်။ Cogging Torque ကိုလျှော့ချခြင်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်မော်တာ၏ထိရောက်မှုကိုတိုးတက်စေပြီးယာဉ်အကွာအဝေးကိုတိုးချဲ့နိုင်သည်။ ကျွန်တော်တို့၏žl - 01 Hub Motorစွမ်းအင်ထိရောက်မှုကိုမြှင့်တင်ရန်အနိမ့် cogging torque နှင့်အတူဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသောမော်တာ၏ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။

cogging torque ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလျော့ပါးစေ

Stator နှင့် Rotor Design

ZDL တွင် Cogging torque ကိုလျှော့ချရန်အထိရောက်ဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခု - 03 Hub Motor သည်ဂရုတစိုက် Stator နှင့် Rotor Design မှတဆင့်ဖြစ်သည်။ ကျနော်တို့ stator slot နှစ်ခုသို့မဟုတ်ရဟတ်သံလိုက် skewing ကဲ့သို့သောနည်းစနစ်များကိုသုံးနိုင်သည်။ Skewing တွင် stator slot များသို့မဟုတ်မော်တာ၏ axial ည့်သည်တလျှောက်တွင် stator slot နှစ်ခုသို့မဟုတ်ရဟတ်သံလိုက်များကိုအနည်းငယ် offsetting ပါ 0 င်သည်။ ၎င်းသည် stator teeth နှင့် Rotor သံလိုက်အကြားရှိ Periodic alignment ကိုအနှောင့်အယှက်ပေးပြီး cogging torque ၏ပမာဏကိုလျှော့ချပေးသည်။

နောက်ထပ်ဒီဇိုင်းနည်းလမ်းမှာ stator teeth ၏ပုံသဏ် and ာန်နှင့်အရွယ်အစားကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်ဖြစ်သည်။ ယူနီဖောင်းမဟုတ်သောသွားပုံဖော်ခြင်းသို့မဟုတ် Magnet တိုင်ထိပ်များအသုံးပြုခြင်းဖြင့်သံလိုက်စက်ကွင်းဖြန့်ဝေခြင်းနှင့် cogging torque ကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ R & D အဖွဲ့သည် ZDL - 03 hub torque ကိုအရှိန်မြှင့်တင်ရန် Cogging Torque ကိုလျှော့ချရန် ZDL - 03 hub mote ကိုတိုးတက်စေရန်အတွက်ကျွန်ုပ်တို့၏ R & D ဒီဇိုင်းကိုစဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်ခြင်းအပေါ်စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်နေသည်။

ထိန်းချုပ်နည်းဗျူဟာများ

ဒီဇိုင်းတိုးတက်မှုများအပြင်အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုမဟာဗျူဟာများကိုလည်း Cogging Torque ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုများကိုလျှော့ချရန်လည်းအသုံးပြုနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် Sensorless Control Algorithms သည် Rotor အနေအထားကိုပိုမိုတိကျစွာခန့်မှန်းရန်အလုပ်မလုပ်နိုင်ပါ။ ဤ algorithms သည်နောက်ကျော - Electromotive Force (EMF) သို့မဟုတ်အခြားလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို အသုံးပြု. အခြားလျှပ်စစ်ဆိုင်ရာအချက်ပြမှုများသည်စျေးကြီးသောအနေအထားအာရုံခံကိရိယာများလိုအပ်ကြောင်းဆုံးဖြတ်ရန်အတွက်မော်တာမှအခြားလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကိုအသုံးပြုသည်။

Field - Oriented Control (FOC) သည် Cogging Torque ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလျှော့ချရန်အသုံးပြုနိုင်သောအခြားအင်အားကြီးသောထိန်းချုပ်မှုနည်းစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ Torque - ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် flux ကိုလွတ်လပ်သောထိန်းချုပ်မှုကိုထိန်းချုပ်ရန် - မော်တော်ယာဉ်၏အစိတ်အပိုင်းများကိုထုတ်လုပ်ခြင်း, မော်တာ၏ output torque ကိုပိုမိုတိကျသောထိန်းချုပ်မှုကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့်ရဟတ်အနေအထားကို အခြေခံ. လက်ရှိ waveforms များကိုညှိခြင်းအားဖြင့် FOCT သည် torque torque ကိုထိထိရောက်ရောက်တုန့်ပြန်ပြီးမော်တာ၏ချောမွေ့မှုကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။

ကောက်ချက်

zdl ၏ cogging torque သည် 03 hub Motor သည်၎င်း၏ချောမွေ့မှု, ဆူညံသံ, အနိမ့်မြန်နှုန်းစွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူအနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်ဤပြ issues နာများကိုဆန်းသစ်သောဒီဇိုင်းနှင့်အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုမဟာဗျူဟာများမှတဆင့်ဖြေရှင်းရန်ကတိကဝတ်ပြုထားသည်။ Cogging Torque ကိုလျှော့ချခြင်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည် zdl - 03 hub motor ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်အသုံးပြုသူအတွေ့အကြုံကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည်။

အကယ်. သင်သည်ကျွန်ုပ်တို့၏ ZDL - 03 Hub Motor သို့မဟုတ်ကျွန်ုပ်တို့၏အခြားထုတ်ကုန်များနှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏အခြားထုတ်ကုန်များထဲမှတစ်ခုခုကိုစိတ်ဝင်စားပါကžl - 01 Hub Motor,02 THE HUB မော်တာသို့မဟုတ်04 hub Motorကျေးဇူးပြု. သင်၏သီးခြားလိုအပ်ချက်များကိုဆွေးနွေးရန်နှင့်ဝယ်ယူရေးညှိနှိုင်းမှုကိုစတင်ရန်ကျွန်ုပ်တို့အားဆက်သွယ်ပါ။ သင်၏လျှောက်လွှာများအတွက်အကောင်းဆုံးမော်တာဖြေရှင်းနည်းများပေးရန်သင်နှင့်အတူအလုပ်လုပ်ရန်ကျွန်ုပ်တို့မျှော်လင့်ပါသည်။

ကိုးကားခြင်း

• Miller, TJE (2001) ။ Brushless အမြဲတမ်း - သံလိုက်နှင့်တွန့်ဆုတ်မွို့။ Oxford တက္ကသိုလ်စာနယ်ဇင်း။
• zhu, zq, & Howe, D. (2007) ။ အမြဲတမ်း - Magnet Brushless စက်များ။ စက်မှုလုပ်ငန်းအက်ပလီကေးရှင်းများ,
• Rahman, MF & Wang, X. (2008) ။ အမြဲတမ်း - Magnet Brushless DC drives တွေကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့်ထိန်းချုပ်ခြင်း။ ieee အရောင်းအ 0 ယ်စက်မှုအီလက်ထရောနစ်ဆိုင်ရာငွေကြေးဆိုင်ရာအရောင်းအ 0 ယ်များ, 55 (6), 2277, 2289 ။